Yarı otomatik dişli halka sarma makinesinin çalışma prensibi
Toroidal transformatör sarma makinesinin çalışma prensibi: manyetik halkayı veya demir çekirdeği sabitleyin, teli manyetik halkadan robot koluna geçirin, robot kolu bir seferde sarılacak uzunluğu çeker ve ardından başlangıca gider. Manyetik halkanın teli, ikinci kez manyetik halkadan ikinci kez geçer ve geçici olarak sabitlemek için başka bir klipse verir. Mekanik kol, ikinci çevrim için teli kenetlemek üzere başlangıç konumuna döner. Tel üçüncü kez manyetik halkadan geçer ve ileri geri hareket eden döngü bir ürünü tamamlayabilir.
